适用判断
- 任务、路线与动作边界明确的巡检或作业场景
- 需要让机器人接入统一空间认知和任务系统
Capabilities
核心能力
- 01
视觉定位与状态估计
- 02
工业空间世界模型
- 03
任务与路径决策
- 04
运动控制与执行反馈
Buyer decision
部署前先确认这些信息
先明确现场条件、系统边界和验收口径，再确定型号、数量与项目周期。
现场资料
- 机器人本体与可用接口
- 场地地图、任务路线和禁入区域
- 通信、充电、人工接管与安全规则
系统接入
- 按机器人 SDK 与控制接口开展适配
- 接入感知、地图和任务管理数据
- 定义失败、超时与人工接管流程
交付范围
- 本体适配与空间模型配置
- 任务、路径和动作策略配置
- 联调、演练和运行记录
验收重点
- 在约定条件下完成指定任务
- 状态、动作和结果可追踪
- 异常时进入安全停止或人工接管
Named offerings
产品名称与交付边界
Robot Action Brain
直接向机器狗公司提供机器人行动大脑，用于其项目；也向工业客户交付搭载微筑行动大脑的机器狗，用于日常巡检、安全巡检等任务。提供机器狗方案不代表微筑制造机器人本体。所选本体、通信、信号接口与安全边界需按项目确认。
施工现场机器人巡检：全景感知、自动读表与风险报警升级
在某施工现场，微筑参与的机器人巡检方案同时使用机器狗和机器车，将自动导航、全视角巡检与AI识别用于现场巡检任务。
方案支持流量表、压力表等表具的识别与自动读数，并可识别未戴安全帽、未穿工服以及人员进入危险区域等情况。项目还使用气体监测、声学成像和非接触声纹能力，将视觉之外的物理信号纳入巡检。
区域安全功能包括对预先划定危险或禁入区域的进入、越界报警，以及AI自动识别现场危险区域。识别结果与边界报警的联动方式按项目配置确定。
报警通知支持现场语音／声光报警、后台平台提醒及手机通知。通知策略按项目配置，结合风险等级和通知后的回应情况确定；超过设定等待时长仍未收到回应时，提升报警等级，并采用更强烈的报警方式。
在交付分工上，微筑负责全景设备、气体与声学传感装置、AI算法及导航算法，机器人厂家负责机器狗和机器车本体，微筑与渠道合作伙伴共同实现项目交付。
关于机器人巡检的三个问题
施工现场机器人巡检能做哪些任务？
微筑参与的上述施工项目使用机器狗和机器车，完成自动导航、全视角巡检和AI识别，支持流量表、压力表等表具的识别与读数，以及未戴安全帽、未穿工服和进入危险区域等情况的识别。项目还使用气体监测、声学成像和非接触声纹能力。
微筑提供机器人本体，还是感知与算法？
在这个项目中，微筑负责全景设备、气体与声学传感装置、AI算法及导航算法；本体由机器人厂家提供，项目由微筑与渠道合作伙伴共同交付。
风险报警发出后没人回应怎么办？
通知可采用现场语音／声光、后台平台及手机等方式。根据项目设定的风险等级与等待时长，若通知发出后仍未收到回应，系统提升报警等级并采用更强烈的报警方式。
采购比较应问清什么？
| 比较项 | 应明确的采购问题 |
|---|---|
| 任务和本体 | 要巡检什么设备、路线与作业情形？选定本体在该现场如何运行，哪些任务仍需人员完成？ |
| 全视角与AI | 实际观察范围和识别对象是什么？设备是否在需要的位置提供可用画面？用什么现场样本检查误报、漏报与识别限制？ |
| 表具识别 | 哪些表具、量程、安装角度和光照条件需要支持？读数如何展示与复核？ |
| 多模态感知 | 本项目实际配置哪些气体和声学装置？它们完成什么任务，结果如何与视觉信息共同使用？ |
| 危险区域 | 哪些边界预先设置，哪些由AI识别？识别结果怎样复核，报警规则由谁确认？ |
| 报警与回应 | 通知谁、经什么渠道、等待多久？未收到回应时怎样升级，收到回应后由谁处理风险？ |
| 通信与系统对接 | 本体、感知设备和平台各用什么接口？中断、异常和人工接管条件如何约定？ |
| 交付与维护 | 谁负责本体、传感设备、算法、现场配置、系统对接及售后？最终责任清单如何写入交付范围？ |
这些问题用于明确方案与责任，不能用厂家通用宣传页替代具体项目配置和适用条件。
报警升级不等于风险已经处置
上述项目支持现场语音／声光、后台平台和手机等通知方式。通知策略结合风险等级与回应情况配置；超过设定等待时长仍未收到回应时，提升报警等级并采用更强烈的报警方式。采购时应将“报警发出”“收到回应”和“实际风险处理”分开核对，不把自动通知当作处置完成。
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