镇海炼化
移动全视角智能安全装备
- 现场问题
- 高风险作业面会随任务变化，监护人员需要持续了解不同观察方向的现场状态，而不只依赖固定点位画面。
- 微筑交付
- 移动全视角智能安全装备、多镜头融合与现场 AI 分析。
可参考随作业面移动的多视角观察与风险提示能力；本案例不是自主导航或机器人巡检项目。
查看完整案例施工现场机器人巡检
微筑参与的施工现场机器人巡检方案使用机器狗和机器车，实现自动导航、全视角巡检及AI识别，支持流量表、压力表等表具读数，识别未戴安全帽、未穿工服和进入危险区域等情况，并使用气体监测、声学成像与非接触声纹能力。微筑提供感知设备及AI、导航算法，本体由机器人厂家提供，微筑与渠道伙伴共同交付。
查看巡检任务与交付分工项目实践 / Project Evidence
从相关项目看可复用能力
以下项目可参考部分能力，不代表本方案的全部功能已在这些项目交付。
华北石化
作业视频监控升级项目
- 现场问题
- 炼化作业与受限空间监护需要兼顾移动部署、视频嗅同传和作业系统协同。
- 微筑交付
- 移动全视角、受限空间视频嗅同传、端侧 AI 报警与作业票系统接入。
可参考受限空间的视频与气体联合感知、风险提醒和处置留痕；不代表机器人自主巡检或机械臂操作交付。
查看项目范围Typical needs
典型现场需求
人员移动巡检
结合现场对象、风险、工作流程和处置责任，确定需要采集的数据与执行动作。
机器狗与机器人巡检
结合现场对象、风险、工作流程和处置责任，确定需要采集的数据与执行动作。
设备状态识别
结合现场对象、风险、工作流程和处置责任，确定需要采集的数据与执行动作。
巡检记录与任务闭环
结合现场对象、风险、工作流程和处置责任，确定需要采集的数据与执行动作。
Workflow
工作流程
- 01
现场数据持续采集
- 02
边缘识别与状态判断
- 03
平台告警、任务或策略编排
- 04
人员、设备或机器人执行
- 05
处理结果回传并形成闭环
Deployment
部署方式
按现场条件组合部署
可采用便携或穿戴装备、固定或移动感知设备、边缘算法盒、机器人载荷与中心平台。具体组合取决于现场环境、通信条件、既有系统和响应时延要求。
先小范围验证，再逐步扩展
从明确的现场问题和处置流程开始，验证数据质量、识别效果、人员协同与系统集成后再扩大范围。
Buyer checklist
采购与验收信息
先明确边界，再确定配置、周期与验收方式。
适用现场
油气田、炼化装置、矿山、能源设施及复杂建筑中，需要人员、便携装备或机器人协同巡检的现场。
交付清单
巡检对象与路线清单；感知装备或机器人载荷配置；识别规则；任务与异常闭环；操作培训和交付资料。
系统接口
按项目确认设备台账、巡检计划、工单、视频、机器人平台和定位数据接口，并明确弱网与离线策略。
项目周期
周期取决于巡检对象、路线复杂度、载体适配和接口数量。先完成代表路线验证，再安排扩展。
验收重点
围绕路线覆盖、采集质量、异常发现、任务执行、结果回传和人工复核机制制定验收项。
Integration
兼容与集成能力
现场设备与协议
根据项目接入摄像机、传感器、控制系统、设备台账和业务数据。
业务系统协同
可与告警、工单、作业票、视频、楼控和第三方平台协同，边界以项目确认结果为准。
边缘与中心协同
支持现场侧识别与中心侧管理组合，适应时延、带宽和数据治理要求。